Las fiestas patronales de Villaseco se celebran el 22 de enero, día de San Vicente o, como ellos lo denominan, Día de Misa y Olla, ya que, después de la misa en la iglesia parroquial y la procesión del santo, se reúnen las familias para celebrar una comida especial.

El 5 de febrero se celebra Santa Águeda, con misa y música tradicionales. El jueves anterior al Domingo de Ramos se va de romería a disfrutar de embutidos y tortillas en el denominado Jueves Merendero. En Semana Santa, los vecinos celebran un velatorio el Jueves Santo: preparan una lista con los voluntarios y se van turnando con el fin de velar toda la noche al Santísimo. Y el siguiente lunes de Pascua, si el tempo acompaña, vuelven al campo, a la Peña Resbaladera, para festejar el Lunes de Aguas con un buen hornazo.

Sin embargo, la fiesta grande es la Romería de la Virgen de la Peña del Castillo, que comparten con el vecino pueblo de Encina de San Silvestre el primer sábado del mes de septiembre. Esta se celebra en la Ermita de la Virgen, situada en el Pago del Peñón del Castillo. Allí, después de la eucaristía, la consabida procesión alrededor de la ermita y la ofrenda, ejecutan el Baile de la Bandera, acompañado siempre por dulzainas y tambores, y varios espectáculos taurinos, paellas populares y verbenas.

La última fiesta local se celebra el primer domingo de octubre en honor a la Virgen del Rosario. En ella, tras la misa y la procesión, las madrinas ofrecen bollos maimones a la Virgen, que después se subastan, dejando lo recaudado para la parroquia.