El Camino Sanabrés, también conocido como Camino Mozárabe, posee una extensión de 367 kilómetros e inicia su itinerario en la localidad zamorana de Granja de Moreruela. Su origen como itinerario hacia la tumba del Apóstol Santiago, está ligado a la Vía de la Plata, camino que une, desde tiempos inmemoriales, la Península de norte a sur. Padornelo se encuentra inscrito en esta variante del Camino de Santiago, siendo uno de los últimos pueblos de Castilla y León de esta ruta. Este camino fue un permanente ir y venir de arrieros, peregrinos, trovadores y juglares, que, a lo largo de la historia, comieron, cenaron y pernoctaron en los pueblos del municipio.

Al llegar a la localidad de Granja de Moreruela, los peregrinos que vienen desde Sevilla o Mérida, siguiendo el itinerario de la antigua vía romana, tienen dos alternativas para continuar a Santiago. La primera es continuar por la Vía de la Plata hasta Astorga y enlazar con el Camino Francés en dirección a Santiago. La segunda opción, seguida por casi todos los caminantes, ya que el trayecto hasta Santiago es directo, es dejar la Vía de la Plata y desviarse por el Camino Sanabrés hacia la provincia de Orense, a través de varias localidades zamoranas. Una vez en Galicia se continuará por las provincias de Orense, Pontevedra y A Coruña. La señalización es buena en la mayor parte del trazado, al tratarse de una de las rutas más antiguas e históricas de todos los Caminos que conducen a Santiago.